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  • 邯鄲安川關節式機(jī)器人 GP7設計

邯鄲安川關節式機(jī)器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.0kVA

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